张衡发明地动仪的原理是什么
是利用惯性原理。利用一个与地面固定在一起的物体上悬挂一个摆，上端与地面一起运动，下面的摆由于惯性而滞后。进而推动牙机动作，分离，使龙吐丸。同时利用龙颚下落的能量带动巧制系统，完成摆的止动，地动仪定做，达到防止误动作。
恢复系统时只需把铜丸放入龙口合上龙的下颚即可。由于要求人不觉而知地动，因此要求有一定的摆长。摆越长越可以感知较小的。
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话说公元132年，东汉科学家张衡造出了一个神奇的仪器——候风地动仪。这是人类历早的可以感应的仪器，比1894年世界上部可以进行台网观测的英国仪提前了1762年。但是，铸铜地动仪，自打地动仪问世后，仅仅记录了一次陇西，就仿佛般消失在历史的尘埃中。直到200多年后，西晋文人范晔写的《后汉书·张衡传》中才用了不到200字描述过地动仪。
候风地动仪，牙机的触发需求小到可以在波时间运作，称为合契若神。牙机是由一对杠杆构成。水平杠杆负责龙口开合，直立的负责牙机触发。由于牙机立杆和侯风摆的位置关系，由关连接。关就是牙机立杆的一部分。关注道内水平状，几乎挨到侯风摆之上，距离之近不到一毫米。这是候风地动仪得以成功的关键。此外，张衡还设计了一套机械反馈装置，纯铜地动仪，叫“巧制”。这套设计利用反馈的办法，阻止了候风部件的连续摆动。巧制设计比西方出现机械反馈设计早很多年。
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