北斗七星与天皇大帝、紫薇大帝统称为北斗九皇大帝,一曰天皇,二日紫薇,三曰贪狼,四曰巨门,五曰禄存,六曰文曲,七曰廉贞,八曰武曲,九曰破军。天皇大帝又称勾陈大帝,《晋书·天文志》中称:“勾陈六星皆在紫微宫中。曰天皇大帝,其神曰耀魄宝,主御群灵,执万神图。”
龙汉年间有一国王名叫周御,圣德无边,时人禀受八万四千大劫;国王有一玉妃,明哲慈慧,号曰紫光夫人,誓尘劫中已发至愿,愿生圣子,辅佐乾坤,以裨造化;后三千劫,此王出世,因上春日百花荣茂之时,后苑至金莲温玉池边,脱服澡盥,忽有所感,莲花九苞,应时开发,化生九子,其二长子是为天皇大帝、紫微大帝;二长帝君,居紫微垣太虚宫中勾陈之位,掌握符图纪纲元化,为众星之主领。紫薇北极大帝《太上说玄天大圣真武本传神咒妙经》引《北斗本生经》曰:“、