真武大帝，又称玄天上帝、佑圣真君、玄武大帝等，亦称荡魔天尊、报恩祖师、披发祖师等，为道教神仙中赫赫有名的尊神，湖北武当山是真武大帝的道场。
“北方黑帝，体为玄武，其人夹面兑头，深目厚耳”。道教形成以后，尊崇玄武七宿中的第一宿，即斗星，又称南斗，信仰“南斗注生，北斗注死”。魏晋葛洪《抱朴子·杂应》描绘老君形象时说：“前有二十四朱雀，后有七十二玄武。”《遐览篇》中还有“青龙符、白虎符、朱雀符、玄武符”，当时玄武还只是一个护卫之神，但民众对他的信仰从未间断，只是职掌和地位还不太显赫。后来玄武成为道教奉祀的大神，其信仰的兴盛就与其在民间的影响有着直接的关系。据唐段成式《酉阳杂俎·续集》卷三记载，南北朝北魏太和(477—500年)八年(484年)，有个姓朱的道长云游庐山，“忽然蟠蛇如堆缠绵，俄变为巨龟。仿之山叟，云是玄武”，视龟蛇出现为玄武显灵。又五代于逖《灵应录》曰：“沈仲霄之子于竹林中，见蛇缠一龟，将锄击杀之。其家数十口，旬已相次而卒。有次者曰：‘玄武神也。’”从《酉阳杂俎》和《灵应录》等书记载来看，都不同程度地显示了道教信众对玄武的信崇，杨亿《谈苑》称翊圣真君又号黑煞将军，与真武(玄武)、天蓬、天猷并为天界大将军，宋以后尊为北极四圣，从此以后，真武在道教众神中的地位逐渐提高。