真武大帝又称北极佑圣真君，《明史》卷50云：“国朝御制碑谓，太祖平定天下，阴佑为多，尝建庙南京崇祀。”明代国初即奉真武大帝。成祖起兵时，屡问姚广孝师期，姚言未可。至举兵先一日，曰：“明日午召天兵应可也。”及期，众见空中兵甲，其师玄武像也，成祖即披发仗剑应之。这种招天兵抵抗强敌的说法虽然不知真假，但朱元璋打败陈友谅靠的是北风，朱棣发动靖难之役以北克南，他们都认为得到真武大帝的神谕。
永乐帝登帝后，真武大帝的信仰在民间达到顶峰。不仅在宫内建设道观“钦安殿”，专门供奉铜制的真武大帝像，御用的监、局、司、厂、库等衙门中，都建有真武庙。还在武当山重建寺庙，命官督定期祭祀敬俸，还设置提点一人，内侍一人，前后给真武大帝加封号。宋代时，真武大帝已经有十几个字的尊号，而到了明代已经加到一百多字，如：混元六天、传法教主、修真悟道、济度群迷、普为众生、消除灾障、八十二化、三教祖师,大慈大悲、救苦救难、三元都总管、九天游奕使、左天罡北极、右垣大将军、镇天助顺、真武灵应、福德衍庆、仁慈正烈、协运真君、治世福神、玉虚师相、玄天上帝、金阙化身、荡魔天尊。
比“三清”“四御”“五岳”更加尊荣。帝王的崇拜，自然带动群臣和国内的百姓。当时的龙虎山天师道可谓威震四方，但在明代，因为真武大帝及张三丰，武当山成为可与之匹敌的对手。